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• 배면비행(=뒤집기 비행)

  
  

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• 항공사업법 시행령

  ① 자본금 또는 자산평가액 ; 법인은 납입자본금 3천만원 이상, 개인은 자산평가액 4천5백만원 이상
  ② 조종자 ; 1명 이상
  ③ 장치 ; ULP(무인비행장치로 한정) 1대 이상
  ④ 보험 ; 제3자 보험에 가입할 것 (해당 보험에 상응하는 공제 포함)
  

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• - 대한민국 국민이 아닌 경우
  - 외국법인 또는 외국인이 법인 등기사항증명서상의 대표자인 법인
  - 외국인이 법인 등기사항증명서상의 임원 수의 2분의 1 이상을 차지하는 법인
  - 외국인 또는 외국법인이 주식이나 지분의 2분의 1 이상을 소유하거나 그 사업을 사실상 지배하는 법인
  - 피성년후견인, 피한정후견인 또는 파산선고를 받고 복권되지 아니한 사람
  - 「항공사업법」, 「항공안전법」, 「공항시설법」, 「항공보안법」, 「항공ㆍ철도 사고조사에 관한 법률」을 위반하여 금고 이상의 실형을 선고받고 그 집행이 끝난 날 또는 집행을 받지 아니하기로 확정된 날부터 3년이 지나지 아니한 사람 또는 금고 이상의 형의 집행유예를 선고받고 그 유예기간 중에 있는 사람
  - 결격사유 있는 사람이 임원으로 있는 법인
  - 사업등록의 취소처분을 받은 후 2년이 지나지 아니한 경우
  

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• IMU는 이동물체의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하는 장치를 뜻하며, 센서기반 방식이다.
  IMU는 진동에 민감하기 때문에 오차가 발생할 수 있다.

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• ① 중력 지구가 잡아당기는 힘
  ② 양력 모터와 프로펠러에 의해 중력에 반하여 공중에 떠있게 하는 힘
  ③ 추력 (추진력) 기체가 기울어지면서 해당 방향으로 움직이게 하는 힘
  ④ 항력 공기와 기체의 마찰로 인한 추력을 방해하는 힘. 주로 외력에 의해 발생
  ※ 힘이 작용하는 순서
  (중력을 이기기 위해 양력을 발생시키고, 항력을 이기기 위해 추력을 발생시킴)
  양력>중력>추력>항력
  

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• 항공안전법 제 129조(초경량비행장치 조종자 등의 준수사항)
  시행 규칙 제310조(초경량비행장치 조종자의 준수사항)
  ① 초경량비행장치 조종자는 법에 따라 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 행위를 하여서는 아니 된다.
  다만, 무인비행장치의 조종자에 대해서는 제4호 및 제5호를 적용하지 아니 한다.
  1. 인명이나 재산에 위험을 초래할 우려가 있는 낙하물을 투하(投下)하는 행위
  2. 인구가 밀집된 지역이나 그 밖에 사람이 많이 모인 장소의 상공에서 인명 또는 재산에 위험을 초래할 우려가 있는 방법으로 비행하는 행위
  
  3. 법에 따른 관제공역·통제공역·주의공역에서 비행하는 행위. 다만, 다음 각목의 행위와 지방항공청장 허가를 받은 경우는 제외한다.
  가. 군사목적으로 사용되는 초경량비행장치를 비행하는 행위나. 다음의 어느 하나에 해당하는 비행장치를 관제권 또는 비행금지구역이 아닌 곳에서 최저 비행고도(150미터) 미만의 고도에서 비행하는 행위
  1) 무인비행기, 무인헬리 콥터 또는 무인멀티콥터 중 최대이륙중량이 25킬로그램 이하인 것 2) 무인비행선 중 연료의 무게를 제외한 자체 무게가 12킬로그램 이하, 길이가 7미터 이하인 것
  4. 안개 등으로 인하여 지상목표물을 육안으로 식별할 수 없는 상태에서 비행 하는 행위
  5. 비행시정 및 구름으로부터 거리기준을 위반하여 비행하는 행위
  6. 일몰 후부터 일출 전까지의 야간에 비행하는 행위. 다만, 최저비행고도(150 미터) 미만의 고도에서 운영하는 계류식 기구 또는 법에 따른 허가를 받아 비행 하는 초경량비행장치는 제외한다.(→ 야간비행 금지, 단 특별비행승인 등을 받은 경우는 가능)
  7. 「주세법」 에 따른 주류, 「마약류 관리에 관한 법률」 에 따른 마약류 또는 「화학 물질관리법」 에 따른 환각물질 등(이하 ＂주류등＂)의 영향으로 조종업무를 정상적으로 수행할 수 없는 상태에서 조종하는 행위 또는 비행 중 주류 등을 섭취 하거나 사용하는 행위
  8. 그 밖에 비정상적인 방법으로 비행하는 행위
  

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• 지구대기권은 물리적 특성에 따라 극외권, 열권, 중간권, 성층권, 대류권으로 나뉜다.
  대류권 : 높이 지표 ~ 약 11km, 대류 현상, 기상 현상, 전체 대기의 약 75% 존재한다.
  성층권 : 11 ~ 50km, 자외선을 흡수하는 오존층 존재, 대기가 안정하여 대류현상이 없다.
  비행기 항로로 이용, 상승할수록 온도가 상승하는 특징이 있다.
  중간권 : 높이 약 50 ~ 80km, 대류 현상은 있으나 수증기가 없기 때문에 기상 현상은 없다.
  가장 낮은 기온이 나타나며, 상승할수록 온도가 강하하는 특성이 있다.
  열권 : 논ㅍ이 약 80 ~ 1,000km, 공기가 희박하여 밤과 낮의 기온차가 크다, 오로라 현상이 관측이 되고, 인공위성의 궤도로 이용된다.
  

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• 브러시리스 직류 모터는
  
  ① 수명이 반영구적
  ② 고장이 거의 없음(베어링에서 주로 발생)
  ③ 안전이 중요한 큰 규모의 멀티콥터에 적합
  ④ 전자석에 순차적으로 자성을 발생시키는 변속기가 필수적
  
  KV값은 1V 인가했을 때 무부하 생태에서의 모터의 분당회전수를 의미한다.
  

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• 항공안전법 제123조(초경량비행장치 변경신고 등)
  ① 초경량비행장치소유자등은 신고한 초경량비행장의 용도, 소유자의 성명 등 국토교통부령으로 정하는 사항을 변경하려는 경우에는 국토교통부령으로 정하는 바에 따라 국토교통부 장관에게 변경신고를 하여야 한다.
  시행규칙 제302조(초경량비행장치 변경신고)
  ① 법에서 "초경량 비행 장치의 용도, 소유자의 성명 등 국토교통부령으로 정하는 사항"이란 다음 각 호의 어느 하나를 말한다.
  1. 초경량비행장치의 용도
  2. 초경량비행장치 소유자등의 성명, 명칭 또는 주소
  3. 초경량비행장치의 보관 장소
  ② 초경량비행장치소유자등은 제1항 각 호의 사항을 변경하려는 경우에는 그 사유가 있는 날부터 30일 이내에 별지 서식의 초경량비행장치 변경·이전신고서를 한국교 통안 전공단이사장에게 제출하여야 한다.
  추가적으로, 변경신고 해당 사유는 아래와 같다.
  1. 자본금의 감소
  2. 사업소의 신설 또는 변경
  3. 대표자 변경
  4. 대표자의 대표권 제한 및 그 제한의 변경
  5. 상호 변경
  

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• 관제권은 계기비행항공기가 이륙하는 공항주위에 설정되는 공역으로 공항중심(ARP)으로부터 반경 5NM 내에 있는 원통구역과 계기출발 및도착절차를 포함하는 공역을 말하며 그권역의 상공에 다른 공역이 설정되지 않는 한 상한고도는 없다.
  또한 관제권은 은 기본공항을 포함하여 다수 공항을 포함. 관제권을 지정하기 위해서는 항공무선 통신 및 기상관측 시설을 갖추어야 하며, 항공지도상에 운영에 관한 조건과 청색 단속선으로 표시된다.
  수평적으로 ARP 반경 5NM(9.3km) 수직적으로 AGL 0 ~ 3,000’/5,000’까지 설정할 수 있다.
  

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• 프로펠러의 규격은 D x P로 나타내며 D는 직경, P는 피치를 의미한다. 참고로 피치는 프로펠러가 한 바퀴 회전했을 때 전진한 거리를 나타낸다.

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• 관제탑에서 제공하는 고도 압력으로 항공기의 기압고도계를 맞추는 방식
  – 진고도QNH 방식: QNH는 활주로에 착륙한 항공기 기압고도계의 눈금 숫자가 공항의 공식 표고를 나타내도록 맞춘 고도계 수정치이며, 진고도라고도 사용
  QNE 방식 : QNE는 기압고도계의 고도계 눈금 '0'점을 표준대기 29.92 / 1013hPa로 맞추는 고도계 수정치이며, 압력 고도라고도 사용
  QFE 방식 : 활주로 공식 표고 위에 착륙한 항공기의 기압고도계의 눈금을 고도 ‘0’으로 하는 고도계 수정치이며, 절대고도
  

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• 항공안전법 제 127조 초경량비행장치 비행승인
  제2항 본문에 따른 비행승인 대상이 아닌 경우라 하더라도 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우에는 제2항의 절차에 따라 국토교통부장관의 비행승인을 받아야 한다.
  1. 제68조제1호에 따른 국토교통부령으로 정하는 고도 (→ 150m) 이상에서 비행하는 경우
  2. 제78조제1항에 따른 관제공역ㆍ통제공역ㆍ주의공역 중 국토교통부령 으로 정하는 구역에서 비행하는 경우 (→ 관제 공역 중 관제권, 통제공역 중비행금지구역을 의미)
  즉, 관제권이나 비행금지구역이 아닌 경우 150m 미만에서는 별도의 비행승인을 받지 않아도 됩니다.
  

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• 항공안전법 제 127조(초경량비행장치 비행승인) 시행규칙 제 25조 2항
  해당 이착륙장을 관리하는 자와 사전에 협의된 경우에 한정해서 이착륙장 중심으로부터 반지름 3km 이내 지역의 고도 500ft 이내의 범위에서 비행할 수 있다
  

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• 벡터(크기/양+방향, ±음, 양) – 속도, 가속도, 중량(중력), 양력, 항력(외력), 추력, 전향력 스칼라(크기/양, +양, 절대값) - 속력, 면적, 부피, 시간, 온도, 길이, 각도

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• 안전성인증을 변경할 때에도 동일한 기준을 따른다.

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• 무인기가 유인기에 비해 자동화율이 높다.

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• SHELL모델은 Hawkins가 1993년에 발견한 모델로
  
  S(Software) : 무인비행기 운용과 관련된 법규, 매뉴얼, 체크리스트 등 운용관련 컴퓨터 프로그램
  H(Hardware) : 무인비행기의 기체, 임무장비, 관제장비, 부수 장비
  E(Enviroment) : 기상환경, 기후환경, 물리적 장애, 지리적 장애
  L(Liveware) : 인간 즉, 운항승무원(항공관제사, 항공정비사 등 주어진 임무를 주도적으로 수행하는 사람)
  L(Liveware) : 인간을 의미, 임무주체와의 협력과 협동을 통해 임무완수를 지원하는 관계