드론박스 - 드론의 모든 것

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• - 온난 전선 : 따뜻한 공기가 찬 공기를 밀면서 그 위로 서서히 올라갈 때 만들어지는 기단이다. 온난전선은 기울기가 완만하여 전선의 폭이 넓고, 층운형의 구름이 발달한다. 따라서 비교적 넓은 강수 구역에 약한 비가 지속적으로 내린다.
  
  - 한랭 전선 : 차가운 공기가 따뜻한 공기로 아래로 밀고 들어갈 때 발생하는 기단이다. 전선의 기울기가 가파르기 때문에 전선의 폭이 좁고, 적운형의 구름이 발달한다. 따라서 강수 구역이 좁고 짧은 시간에 소나기 형태로 비가 내린다.
  
  - 정체 전선 : 차가운 기단과 따뜻한 기단의 세력이 비슷하여 한 지역에 오래 머무르는 전선으로 ‘정체 전선’이라고 한다. 초여름 우리나라에 영향을 주는 장마 전선이 그 대표적인 예이다. 장마 전선은 6월 하순부터 7월 하순까지 약 한 달간 영향을 미치며, 흐린 날씨가 지속되고, 비가 자주 내린다.
  
  - 폐색 전선 : 이동이 빠른 한랭전선이 느린 온난 전선을 따라잡으면서 겹쳐서 생긴 전선으로 온난전선이나 한랭전선 중 한 가지 특징을 나타낸다. 대부분의 폐색 전선이 여기에 해당하지만 반대로 한랭 전선이 상공으로 밀려 올라가는 경우도 있다.

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• 초경량비행장치 시험 응시 자격은 개정 이후 1-3종은 만14세 이상, 4종은 만 10세 이상.

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• 2021년부터 개정된 사항으로 장치신고를 할 때 지방항공청장이 아닌 한국교통안전공단 이사장에게 신고를 합니다. (드론원스탑 신청)

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• 30m 떨어져서 레인지모드로 테스트합니다.

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• 비행계획승인 신청 시 동승자의 자격은 필요하지 않습니다.

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• 거친착빙:급속도로 순식간에 얼어붙고 불투명한 우윳빛색상입니다. -15도 이하에서 주로 발생합니다.
  
  맑은착빙:0도~10도이하에서 발생하며 상대적으로 느리게 얼면서 형성됩니다. 투명한 색상입니다.
  
  서리착빙:활주로에 주기 중인 항공기에 잘 발생하고 위험도는 거친착빙, 맑은착빙 중에서 제일 낮습니다.
  
  혼합착빙:서리착빙과 맑은착빙이 혼합된 형태로 밀도가 높습니다.
  
  

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• 배터리가 부풀거나 손상이 되어 있는 상태라면, 폐기처분을 해야합니다.
  
  또한 배터리는 과충전, 과방전을 하면 안되고 보관 적정온도는 22°C~28°C 입니다.
  
  고온의 환경이나 장기간 완충의 상태로 보관할 경우 배터리가 부푸는 현상이 생길 수 있습니다.

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• 벡터량은 크기와 방향을 갖는 물리량으로 변위, 속도, 가속도, 힘, 충격량, 운동량, 전기장 세기, 자기장 등..이 해당됩니다.

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• - 중력 : 지구의 중심방향으로 당기는 힘.
  
  - 양력 : 물체가 수직 방향으로 받는 힘. 물체에 닿은 유체를 밀어내리려는 힘에 대한 반작용.
  
  - 추력 : 해당방향으로 추진력을 주는 힘. 비행체가 움직이게 하는 원동력.
  
  - 항력 : 공기와 기체의 마찰로 인해 추력을 방해하는 힘.

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• - 태양에너지에 의한 지표면의 불균형 가열에 의하여 기압차이가발생을하고 이로 인해 기온이 상대적으로 높은 지역은 저기압, 기온이 상대적으로 낮은 지역은 저기압이 발생하게 됩니다. 이에 따라 공기의 흐름이 고기압에서 저기압으로 이동하게 되는데 이를 바람이라고 합니다.
  
  - 지표면상의 두 지점의 온도와 밀도 차이에 의해 공기의 이동으로 발생합니다.

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• 제24조(신고를 필요로 하지 아니하는 초경량비행장치의 범위) 법 제122조제1항 단서에서 "대통령령으로 정하는 초경량비행장치"란 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 것으로서 「항공사업법」에 따른 항공기대여업·항공레저스포츠사업 또는 초경량비행장치사용사업에 사용되지 아니하는 것을 말한다.
  
  1. 행글라이더, 패러글라이더 등 동력을 이용하지 아니하는 비행장치
  
  2. 계류식(繫留式) 기구류(사람이 탑승하는 것은 제외한다)
  
  3. 계류식 무인비행장치
  
  4. 낙하산류
  
  5. 무인동력비행장치 중에서 연료의 무게를 제외한 자체무게(배터리 무게를 포함한다)가 12킬로그램 이하인 것
  
  6. 무인비행선 중에서 연료의 무게를 제외한 자체무게가 12킬로그램 이하이고, 길이가 7미터 이하인 것
  
  7. 연구기관 등이 시험·조사·연구 또는 개발을 위하여 제작한 초경량비행장치
  
  8. 제작자 등이 판매를 목적으로 제작하였으나 판매되지 아니한 것으로서 비행에 사용되지 아니하는 초경량비행장치
  
  9. 군사목적으로 사용되는 초경량비행장치

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• NOTAM의 최대 유효기간은 3개월입니다.

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• 조종자 준수사항 (항공안전법 제129조, 시행규칙 제310조)

  
  
  
  △ 비행금지 시간대 : 야간비행 (* 야간 : 일몰 후부터 일출 전까지)
  
  △ 비행금지 장소
  
  
  (1) 비행장으로부터 반경 9.3 km 이내인 곳 → 관제권이라고 불리는 곳으로 이착륙하는 항공기와 충돌위험 있음
  
  (2) 비행금지구역 (휴전선 인근, 서울도심 상공 일부) → 국방, 보안상의 이유로 비행이 금지된 곳
  
  (3) 150m 이상의 고도 → 항공기 비행항로가 설치된 공역임
  
  (4) 인구밀집지역 또는 사람이 많이 모인 곳의 상공
  
  (* 예 : 스포츠 경기장,각종 페스티벌 등 인파가 많이 모인 곳) - 위에 조종자 준수사항 참고 → 기체가 떨어질 경우 인명피해 위험이 높음
  
  
  ▶ 비행금지 장소에서 비행하려는 경우 지방항공청 또는 국방부의 허가 필요(타 항공기 비행계획 등과 비교하여 가능할 경우에는 허가)
  
  △ 비행금지 행위
  
  
  - 비행 중 낙하물 투하 금지(위에 조종자 준수사항 참고), 조종자 음주 상태에서 비행 금지
  
  - 조종자가 육안으로 장치를 직접 볼 수 없을 때 비행 금지
  
  (* 예 : 안개·황사 등으로 시야가 좋지 않은 경우, 눈으로 직접 볼 수 없는 곳까지 멀리 날리는 경우)
  
  

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• 초경량비행장치 비행계획 승인신청서를 지방항공청장에게 제출해야합니다.

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• 안개는 아주 작은 물방울이나 빙정들이 대기 중에 떠 있는 현상으로 수평 시정거리라 1000m미만이다. 본질적으로는 구름과 비슷한 현상이나, 구름에 포함되지는 않는다.
  
  안개는 습도가 높고, 기온이 이슬점 이하일 때 형성되며, 흡습성의 작은 입자인 응결핵이 있으면 잘 형성된다. 하층운이 지표면까지 하강하여 생기기도 한다.
  
  활승안개 : 습윤한 공기가 산비탈을 따라 빠르게 상승하면서 냉각되고 포화되어 응결에 의해 형성되는 안개
  증기안개 : 온난한 수면에서 찬 공기로 수증기가 증발할 때 형성되는 안개
  복사안개 : 밤에 지면 근처에 있는 공기가 냉각되어 이슬점 이하로 떨어지면서 발생하는 안개.

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• 시베리아기단: 겨울에 발생하고 한랭건조, 북서계절풍, 춥고 건조한날씨
  
  오호츠크해기단: 늦봄~초여름에 발생하고 차고 습함, 높새바람, 장마 영향을 미치침
  
  양쯔강기단: 봄,가을에 발생하고 따뜻하고 건조함, 맑은 날씨, 황사현상
  
  북태평양기단: 여름에 발생하고 덮고 습함, 남동 남서풍, 여름철 더위, 고온다습한 날씨

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• 방빙작용(어는것)은 윤활유의 역할이 아닙니다.

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• 지상에 사람이 있을지도 모르니 큰 소리로 자리를 피하라고 말해야 합니다.

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• 기체의 설계도면은 장치 신고에 포함되지 않습니다.
  
  
  
  - 초경량비행장치를 소유하거나 사용할 수 있는 권리가 있음을 증명하는 서류
  
  - 초경량비행장치의 제원 및 성능표
  
  - 초경량비행장치의 사진(가로 15cm × 세로 10cm의 측면사진) - 이전·변경 시에는 각 호의 서류 중 해당 서류만 제출하며, 말소 시에는 제외합니다

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• 비행금지구역(P, Prohibited Area): P73A, P73B, P518 등 안전, 국방상, 그 밖의 이유로 항공기의 비행을 금지하는공역
  
  비행제한구역(R, Restricted Area): R74, R107 등 항공사격ㆍ대공사격 등으로 인한 위험으로부터 항공기의 안전을 보호하거나 그 밖의 이유로 비행 허가를 받지 않은 항공기의 비행을 제한하는 공역
  
  초경량비행장치 비행제한구역(URA): 초경량비행장치 비행구역(UA) 구역 외 전 지역 초경량비행장치의 비행안전을 확보하기 위하여 초경량비행장치의 비행활동에 대한 제한이 필요한 공역
  
  초경량비행장치 비행공역(Ultralight vehicle flight areas, 32개소):UA 2 구성산,UA 3 약산,UA 4 봉화산,UA 5 덕두산,UA 6 금산,UA 등...

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• 1.동력 비행장치
  
  동력을 이용하는 것으로 다음 각 목의 요건에 적합한 비행장치
  가. 좌석이 1개인 비행장치로서 탑승자, 연료 및 비상용 장비의 중량을 제외한 해당 장치의 자체 중량이 115kg 이하일 것.
  나. 프로펠러에서 추진력을 얻는 것일 것.
  다. 차륜, Skid 또는 Float 등의 착륙장치가 장착된 고정익 비행 장치일 것.
  
  회전익 비행장치
  
  좌석이 1개인 비행장치로서 탑승자, 연료 및 비상용 장비의 중량을 제외한 해당장치의 자체 중 량이 115kg 이하의 요건을 갖춘 것으로서 1개 이상의 회전익에서 양력을 얻는 다음 각 목의 비 행장치
  가. 초경량 자이로플레인
  나. 초경량 헬리콥터
  
  동력 패러글라이더
  
  낙하산류에 추진력을 얻는 장치를 부착한 다음 각 목이 어느 하나에 해당하는 비행장치
  가. 착륙 장치가 없는 비행장치
  나. 착륙장치가 있는 것으로서 좌석이 1개이며, 탑승자, 연룍, 비상용 장비의 중량을 제외한 자체 중량이 115kg 이하인 비행장치
  
  행글라이더 및 패러글라이더
  
  탑승자 및 비상용 장비의 중량을 제외한 해당장치의 자체중량이 70kg이하로서 체중이동, 타면조종 등 사람의 힘을 이용하여 조종하는 비행장치
  
  무인 비행장치
  
  사람이 탑승하지 아니하는 것으로서 다음 각 목의 비행장치
  가. 무인동력 비행장치: 연료의 중량을 제외한 자체중량이 150kg 이하인 무인비행기, 무인헬리콥터 또는 무인멀티콥터
  나. 무인비행선: 연료의 중량을 제외한 자체중량이 180kg 이하이고 길이가 20m 이하인 무인 비행선
  
  기구류
  
  기체의 성질, 온도차 등을 이용하는 다음 각 목의 비행장치
  가. 유인자유기구 또는 무인자유기구
  나. 계류식 기구
  
  낙하산류
  
  항력을 발생시켜 대기 중을 낙하하는 사람 또는 물체의 속도를 느리게 하는 비행장치
  

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• 야간비행은 조종자 준수사항에서 금지 사항에 해당합니다. 야간은 일몰 이후부터 일출 이전까지를 말하므로 비행 가능 운용 시간은 일출 이후부터 일몰 이전까지입니다.

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• 중력 : 지구의 중심방향으로 당기는 힘.
  
  양력 : 물체가 수직 방향으로 받는 힘. 물체에 닿은 유체를 밀어내리려는 힘에 대한 반작용.
  
  추력 : 해당방향으로 추진력을 주는 힘. 비행체가 움직이게 하는 원동력.
  
  항력 : 공기와 기체의 마찰로 인해 추력을 방해하는 힘.
  
  

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• 비행시 마주보고 있는 항공기가 있을 경우 항로를 우측으로 바꾸어야 니다.

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• 1. 약한 난기류:약간의 불규칙적인 고도와 자세변화
  
  2. 보통 난기류:고도 및 자세 변화,문제없이 조종이 가능함.
  
  3. 심한 난기류:고도 및 자세변화 큼,순간적으로 조종이 힘듦
  
  4. 극심한 난기류:급격히 튀어오름 ,조종 불가능,구조적 파손
  
  

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• FEV 1/8~2/8
  
  SCT(Scattered) 3/8~4/8
  
  BKN(Broken) 5/8~6/8
  
  OVC(Overcast) 꽉찬 것
  
  

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• 서리는 항공기의 공기 흐름이나 항공기 엔진, 운항 효율 감소, 항공기 실속 유발에 큰 영향을 주기 때문에 반드시 제거해야 합니다.

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• 보조 조종기의 경우 주 조종기를 사용할 수 없는 경우에 사용함으로 위 주요 점검 항목에서 상대적으로 중요도가 떨어집니다.

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• 초경량 비행장치의 제작자는 장치 신고시 필요없는 항목입니다.
  
  
  
  - 초경량비행장치를 소유하거나 사용할 수 있는 권리가 있음을 증명하는 서류
  
  - 초경량비행장치의 제원 및 성능표
  
  - 초경량비행장치의 사진(가로 15cm × 세로 10cm의 측면사진) - 이전·변경 시에는 각 호의 서류 중 해당 서류만 제출하며, 말소 시에는 제외합니다

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• 0°F=-17.777778℃
  
  32°F=0℃
  
  64°F=17.777778℃
  
  212°F=100℃
  
  

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• DC 모터는 브러시가 있는 모터로 브러시 부분에 마찰이 생겨 스파크가발생하기 때문에 수명이 짧습니다.
  
  BLDC모터는 브러시리스 모터 즉, 브러시가 없는 모터로 브러시에 의한 마찰이 발생하지 않으므로 수명이 반영구적입니다.
  
  BLDC모터의 경우 전자석에 순차적으로 자성을 발생시키는 제어기의 역할을 하는 전자변속기(ESC)가 필수적입니다.
  
  
  
  

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• 조종기를 매일 사용하는 경우가 아니라면 하루에 한번씩 점검하지 않아도 됩니다.

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• 제302조(초경량비행장치 변경신고)
  
  ① 법 제123조제1항에서 "초경량비행장치의 용도, 소유자의 성명 등 국토교통부령으로 정하는 사항"이란 다음 각 호의 어느 하나를 말한다.
  
  1. 초경량비행장치의 용도
  2. 초경량비행장치 소유자등의 성명, 명칭 또는 주소
  3. 초경량비행장치의 보관 장소
  
  ② 초경량비행장치소유자등은 제1항 각 호의 사항을 변경하려는 경우에는 그 사유가 있는 날부터 30일 이내에 별지 제116호서식의 초경량비행장치 변경·이전신고서를 지방항공청장에게 제출하여야 한다.
  
  ③ 지방항공청장은 제2항에 따른 신고를 받은 날부터 7일 이내에 수리 여부 또는 수리 지연 사유를 통지하여야 한다. 이 경우 7일 이내에 수리 여부 또는 수리 지연 사유를 통지하지 아니하면 7일이 끝난 날의 다음 날에 신고가 수리된 것으로 본다.

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• 경사진 곳에 착륙하면 기체가 기울어져서 넘어질 수 있습니다.

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• 주취 또는 약물복용은 육안으로는 판단할 수 없습니다.

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• 뇌우는 번개나 천둥과 함께 일어나는 폭풍입니다.

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• 프로펠러는 양력, 추력, 항력을 발생시킵니다. 중력은 발생시키지 않습니다.

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• 초경량비행장치 사고 발생시 ‘신고 기관’ : 지방항공청
  초경량비행장치 사고 발생시 ‘사고조사 담당 기관’ : 항공·철도사고조사위원회

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• 표준 온도:15℃
  인천만 기준의 표준기압:29.92inch.Hg