드론박스 - 드론의 모든 것

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• 북반구 고기압 : 시계방향으로 불며 가운데서 발산한다.

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• 활공비는 항공기 활공 시 수직 거리 대비 수평 거리의 비율로 공식은 아래와 같다.
  활공비 = L/h = 1000ft/500ft = 2
  - 일정한 높이에서 얼마나 멀리 활공할 수 있는가를 나타내는 비율. - 항공기 활공 시 수직 거리 대비 수평 거리의 비율.
  - 활공각 : 활공각은 양항비에 반비례한다. 즉, 양항비가 클수록 활공각은 작아진다.
  - 활공비 : 활공거리를 활공고도로 나눈 값. 멀리 비행하려면 활공각는 작아야 한다. 활공각이 작다는 것은 양항비가 크다는 것이다.
  
  

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• 측풍 착륙은 크랩(Crab) 방법, 윙로(Wing low) 방법을 사용해 착륙할 수 있다.
  크랩 방법으로 착륙하는 경우 플래어(Flare, 마지막 착륙 비행 조작)하기 직전에
  비행기 기수를 활주로의 중심선과 일치하도록 하고 편류를 교정하기 위해 반대편 러더(방향키)를 적용한다.
  이 기법을 ‘디크랩(Decrab)’이라고 한다. 이러한 접근을 하는 동안에 비행기가 활주로 중심선으로부터 바람 때문에 밀려나가지 않도록 에일러론과 러더의 섬세한 복합 조작이 필요하다.
  측풍 접근 및 착륙 기법에는 크랩 방법과 윙로 방법을 중심으로
  ① 크랩
  ② 윙로(사이드슬립)
  ③ 플래어 중 디크랩
  ④ 크랩-윙로
  등과 같이 4가지 기법을 사용한다.
  주로 크랩과 윙로 방법을 사용하며, 평소보다 측풍이 강하게 불 때 디크랩 방법과 크랩-윙로 방법을 사용한다.
  
  

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• 압력중심은
  - airfoil 이라는 항공기의 날개구조에 작용하는 모든 힘이 집중되는 한 점이다.
  - 압력중심에는 양력과 항력 그리고 이 둘의 합인 피칭모멘트가 작용한다.
  - 압전 모멘트에 대한 피칭모멘트는 0이 된다.
  - 받음각에 따라 위치가 변화기 때문에 비행기의 운동을 분석하는 기준으로 사용하기 힘들다.
  - 날개골 주위에 작용하는 공기력의 합력점을 말한다.
  - 받음각이 증가하면 날개의 압전으로 이동한다.
  - 비행기가 급하강시 날개의 뒤전으로 이동한다.
  - 날개주위의 압력분포로 인해 날개에 작용하는 공기력과 함께 날개가 앞으로 회전하려는 피칭모멘트가 발생한다.
  모멘트는 모멘트 암과 작용점의 외적(cross product)으로 표현되므로 기준점의 위치에 따라 모멘트의 크기가 다르게 구해지는데 이때 모멘트의 크기가 0이 되는 점을 압력중심(center od pressure,CP)라고 정의한다.
  즉 에어포일 각각의 위치에 작용하는 압력에 위치성분을 곱해 면적분을 한 값과 같다.
  
  
  

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• 동력비행장치란
  동력 즉 엔진을 이용하여 프로펠러를 회전시켜 추진력을 얻는 비행장치로서 착륙장치가 장착된 고정익(날개가 움직이지 않는) 비행장치를 말한다.
  - 타면조종형
  현재 국내에 가장 많이 있는 종류로써, 무게(115 Kg 이하) 및 좌석이 1개로 제한되어 있을 뿐 구조적으로 일반 비행기와 거의 같다고 할 수 있으며, 조종면, 동체, 엔진, 착륙장치의 4가지로 이루어져 있다.
  타면조종형이라고 하는 이유는 주날개 및 꼬리날개에 있는 조종면(도움날개, 방향타, 승강타)을 움직여, 양력의 불균형을 발생시킴으로써 조종할 수 있기 때문이다.
  
  
  - 체중이동형
  활공기의 일종인 행글라이더를 기본으로 발전해 왔으며, 높은 곳에서 낮은 곳으로 활공할 수밖에 없는 단점을 개선하여 평지에서도 이륙할 수 있도록 행글라이더에 엔진을 부착하여 개발하였다.
  타면조종형과 같이 무게(115 Kg 이하) 및 좌석이 1개로 제한을 받는다.
  타면조종형 비행장치의 고정된 날개와는 달리 조종면이 없이 체중을 이동하여 비행장치의 방향을 조종한다.
  또한 날개를 가벼운 천으로 만들어 분해와 조립이 용이하게 되어 있으며, 신소재의 개발로 점차 경량화 되어가고 있는 추세이다.
  
  
  

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• - 밀도과 고도의 관계
  고도가 증가함에 따라 압력과 온도가 모두 감소한다.
  온도의 강하는 밀도의 증가를 초래하고, 압력의 저하는 밀도의 감소를 초래한다.
  이 요인들은 서로 대립적으로 작용하지만 압력은 밀도에 대해 지배적인 영향을 미친다.
  따라서 압력, 온도 및 밀도는 모두 고도가 높아짐에 따라 감소한다.
  - 대기온도
  1. 온도상승->밀도감소->추력감소
  2. 온도감소->밀도증가->추력증가
  
  - 비행고도
  1. 고고도->온도감소->밀도증가->추력증가
  설명:고고도에서는 온도의 영향이 적어 실제적으로는 고도 상승시 추력이 감소한다.
  2. 고고도->대기압력감소->밀도감소->추력감소
  
  - 비행속도
  1. 고속->Ram효과증가->공기 유입량 증가->추력 증가
  2. RPM 증가->추력증가
  
  - 고도와 기압/온도와의 관계
  1. 고기압->저기압,고온->저온 지역으로 비행 시 계기고도는 실제고보 보다 높게 지시하므로 위험하다.(진고도가 계기고도 보다 낮음)
  
  
  

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• 활공비는 항공기 활공 시 수직 거리 대비 수평 거리의 비율로 공식은 아래와 같다.
  활공비 = L/h
  8:1= L:h = L:1000
  L=8000
  
  - 일정한 높이에서 얼마나 멀리 활공할 수 있는가를 나타내는 비율
  - 항공기 활공 시 수직 거리 대비 수평 거리의 비율
  - 활공각 : 활공각은 양항비에 반비례한다. 즉, 양항비가 클수록 활공각은 작아진다.
  - 활공비 : 활공거리를 활공고도로 나눈 값. 멀리 비행하려면 활공각는 작아야 한다. 활공각이 작다는 것은 양항비가 크다는 것이다.
  
  
  

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• L-H(인간과 하드웨어) : 이 인터페이스는 인간과 기계시스템과 관련하여 가장 일반적으로 고려되는 인터페이스이다.
  •인체의 착석 특성에 맞는 항공기 좌석 설계 등
  •사용자의 감각 및 정보 처리 특성에 부합하는 디스플레이 등
  •올바른 동작 제어, 코딩 및 위치 등
  
  L-S(인간과 소프트웨어) : 이것은 인간과 절차, 매뉴얼 및 체크리스트 레이아웃, 기호 및 컴퓨터 프로그램과 같은 시스템의 비 물리적인 측면을 포함한다.
  L-E(인간과 환경) : 이것은 인적요소 연구 초기의 모든 조치가 인간을 환경에 적응시키는 것을 목표로 삼았다(헬멧, 비행복, 산소마스크). 그러나 현 추세는 사람의 요구 사항에 맞게 환경을 조정하여 인간에게 맞는 환경을 조성하는 것이다.
  L-L(사람과 사람) : 이것은 사람과 사람 사이의 인터페이스이다. 조종사, 관제사,정비사, 승객 등과의 상호 관계 작용에 관심을 가져야 한다.
  
  
  

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• 항공기와 경량항공기 외에 비행할 수 있는 적은 규모의 비행장치로서 동력비행장치, 회전익비행장치, 동력패러글라이더, 인력활공기 등으로 구분되며, 국가별 안전기준 적용 (형식증명 대신 ‘안전성인증’을 받도록 함.「항공법」제23조)
  
  # 동력비행장치 : 동력을 이용하는 것으로 다음의 요건에 적합한 비행장치
  - 좌석이 1개인 비행장치로서 자체 중량이 115kg 이하인 것
  - 프로펠러에서 추진력을 얻는 것
  - 착륙장치가 장착된 고정익비행장치
  
  # 회전익비행장치 : 동력비행장치로서 회전익에서 양력을 얻는 다음의 비행장치로써 좌석이 1개이고 자체 중량이 115kg 이하인 것
  - 초경량 자이로플레인
  - 초경량 헬리콥터
  
  # 동력패러글라이더 : 낙하산류에 추진 장치를 부착한 다음의 비행장치
  - 착륙장치가 없는 비행장치
  - 착륙장치가 있는 것으로서 좌석이 1개 이고 자체 중량이 115kg 이하인 것
  
  # 인력활공기 : 체중이동 등 인력을 이용하여 조종하는 행글라이더와 패러글라이더로서 자체 중량이 70kg 이하인 비행장치
  
  # 기구류 : 기체의 성질 · 온도차 등을 이용하는 다음 각 목의 비행장치
  - 유인 자유기구 또는 무인 자유기구
  - 계류식 기구
  
  # 무인비행장치 : 사람이 탑승하지 아니하는 것으로서 다음의 비행장치
  - 무인동력비행장치 : 자체 중량 150kg 이하인 무인비행기 또는 무인회전익비행장치
  - 무인비행선 : 자체 중량 180kg 이하이고 길이 20m 이하인 무인비행선
  
  # 낙하산류 : 항력을 발생시켜 낙하하는 사람, 물체의 속도를 늦추는 비행장치
  
  
  

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• 먼저 비행기를 안전하게 활공상태로 하고 그 다음에 판단한다.

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• 제302조(초경량비행장치 변경신고)
  
  ① 법 제123조제1항에서 “초경량비행장치의 용도, 소유자의 성명 등 국토교통부령으로 정하는 사항”이란 다음 각 호의 어느 하나를 말한다.
  1. 초경량비행장치의 용도
  2. 초경량비행장치 소유자등의 성명, 명칭 또는 주소
  3. 초경량비행장치의 보관 장소
  ② 초경량비행장치소유자등은 제1항 각 호의 사항을 변경하려는 경우에는 그 사유가 있는 날부터 30일 이내에 별지 제116호서식의 초경량비행장치 변경ㆍ이전신고서를 한국교통안전공단 이사장에게 제출하여야 한다. -개정 2020. 12. 10.-
  
  
  

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• 지면효과(Ground Effect) : 지표면 근처에서 비행 중인 항공기에 지표면의 간섭이 생기는 현상.
  항공기가 착륙을 위해 지면 근처까지 접근했을 때 항공기 날개·동체와 지면 사이에 공기가 채워지면서 하강하는 힘을 반감시키는 효과를 뜻한다.
  이 지면효과를 적절하게 이용하지 못하면 자칫 정해진 착륙 지점을 지나쳐 접지(Touchdown)하게 되는 위험성이 있다.
  

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• 북반구 고기압 : 시계방향으로 불며 가운데서 발산한다.

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• 항공안전법
  
  제4장 항공종사자 등
  제34조(항공종사자 자격증명 등)
  ① 항공업무에 종사하려는 사람은 국토교통부령으로 정하는 바에 따라 국토교통부장관으로부터 항공종사자 자격증명(이하 "자격증명"이라 한다)을 받아야 한다.
  다만, 항공업무 중 무인항공기의 운항 업무인 경우에는 그러하지 아니하다.
  제35조(자격증명의 종류) 자격증명의 종류는 다음과 같이 구분한다.
  1. 운송용 조종사
  2. 사업용 조종사
  3. 자가용 조종사
  4. 부조종사
  5. 항공사
  6. 항공기관사
  7. 항공교통관제사
  8. 항공정비사
  9. 운항관리사
  
  
  

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• 압력 변화를 표시하기 위해 아네로이드 기압계를 사용하는데, 더 높이 올라갈수록 공기가 희박해지면서 아네로이드 기압계는 수축된다.
  
  예) 비행기가 외부기압이 29.92보다 낮은 28.92 지역으로 간다면, 조종사는 기압을 적용하지 않았다.
  이때 진고도와 지시고도의 관계는?
  외부 기압이 29.92일 때, 5000ft였는데, 28.92의 지역으로 간다면 29.92-28.92=1.00 -> 1000ft가 되고,
  이 지역의 진고도는 1000ft 더 내려간다.
  조종사는 29.92[inHg]로 5000ft를 유지하고 있지만, 해당 공역의 기압인 28.92[inHg]를 설정하면 고도계는 4000ft를 가르키게 된다.
  진고도 < 지시고도
  
  
  

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• 착빙 이란?
  
  착빙은 물체의 표면에 얼음이 달라붙거나 덮여지는 현상.
  항공기 착빙은 0도이하에서 대기에 노출된 항공기 날개나 동체 등에 과냉각 수적이나 구름입자가 충돌하여 얼음의 막을 형성하는 것이다.
  계류장에 주기 중이거나 공중에서 비행 중에 발생한다.
  수증기량이나 물방울의 크기, 항공기나 바람의 속도, 항공기 날개 단면의 크기나 형태등에 영향을 받는다.
  
  # 착빙의 종류
  - 거친착빙(Rime Ice)
  - 맑은착빙(Clear Ice)
  - 서리착빙(Hoar Frost)
  - 혼합작빙(Mixed Ice)
  - 비착빙(Rain Ice)
  
  # 착빙 설명
  - 거친착빙(Rime Ice) : 저온인 작은 입자의 과냉각 물방울이 충돌했을 때 생기며, 수빙이라고도 한다. 0~-20도.
  - 맑은착빙(Clear Ice) : 온도가 0~-10도 기온에서 큰 입자의 과냉각 물방울이 충돌할 때 발생한다.
  - 서리착빙(Hoar Frost) : 활주로에 주기 중인 항공기에 잘 발생한다.
  - 혼합 착빙(Mixed Ice) : 서리 착빙과 맑은 착빙이 혼합된 형태로 매우 밀도가 높기 때문에 큰 위협이 됩니다.
  - 비 착빙(Rain Ice) : 아주 특이한 형태의 맑은 착빙으로 울퉁불퉁하고 고르지 못한 형태를 가집니다.
  
  # 착빙의 또 다른 설명
  - 맑은 착빙(Clear Ice) : 반짝이는 착빙(Glaze Ice)라고도 불리는 착빙으로, 깨끗하고, 단단하며, 착 달라붙는 형태로 이 착빙도 항공기 기체 주변의 기류 흐름을 방해합니다.
  맑고/반짝이는 유리 같은 형태를 가지고 있기 때문에 항공기 전면에 형성되면 마치 '뿔(Horns)'이 난 것처럼 앞으로 불룩튀어 나온 형태가 됩니다.
  이러한 돌출은 항공기 주변 기류의 정상적인 흐름에 큰 장애가 됩니다.
  항공기 전면에 형성된 맑은 착빙을 제거하기 위해서 착빙방지 장치를 작동하면 이 얼음들이 항공기 날개의 위아래나 항공기 동체에 부착되는 경우가 발생할 수 있습니다. 이러한 경우가 발생하면 항공기 날개의 기능을 변조시켜 양력 발생이 줄어들 수 있습니다.
  - 혼합 착빙(Mixed Ice) : 서리 착빙과 맑은 착빙이 혼합된 형태로 매우 밀도가 높기 때문에 큰 위협이 됩니다.
  - 비 착빙(Rain Ice) : 아주 특이한 형태의 맑은 착빙으로 울퉁불퉁하고 고르지 못한 형태를 가집니다.
  - 서리 착빙(Hoar Frost) : 비나 구름이 없는 상태에서 추운 겨울 밤에 외부에 주기되어 있거나 ‘찬 적시기’의 결과로 항공기 외부에 얇은 코팅막을 형성하는 형태로 발생합니다.
  - 거친 착빙(Rime Ice) : 일명, 상고대착빙이라고도 불림. 흰색, 다공성, 불투명, 부서지기 쉬운, 거친 형태를 가진 서리 착빙은 항공기 기체 주변 기류의 정상적인 흐름을 깨뜨립니다.
  서리 착빙은 항공기 기체 주변의 기류의 관점에서 보면 툭 튀어나와 있는 또 하나의 기체 표면처럼 보일 것입니다.
  따라서 착빙으로 인한 항공기 날개 주변의 형태 변화는 날개 표면 위의 기류 흐름을 방해해서 날개의 기능적 효율성을 저하시킵니다.
  
  # 착빙의 영향
  - 양력감소, 무게증가, 추력감소, 항력증가 앞날과 날개윗면의 착빙은 양력30%감소 항력40%증가
  - 맑은착빙: 단단하고 무거움 0°C~15°C에서 주로 생성
  - 거친착빙: 표면에 퍼지기전에 급속냉각 흰색 가볍고 응결력이 약하나 표면이 거칠어 날개골의 공기역학 효율 감소
  - 서리: 맑고안정된 대기중에 미풍이불 때 쉽게 거친표면형성 5%~10% 실속률
  - 외부발생(거친착빙, 맑은착빙, 혼합착빙)
  - 내부발생(기관착빙)
  - 익면착빙: 공기흐름을 변화시켜 양력을 감소시키고, 항력을 증가시켜 실속 위험을 발생.
  - 프로펠러 착빙: 프로펠러의 효율을 감소시키고 속도를 감속시켜 연료가 낭비되고, 프로펠러의 진도을 유발하여 파손될 수 있는 큰 위험을 가지고 있다.
  - 연료보조탱크(날개 밑)착빙: 항력이 증가된다.
  - 피토관, 정압구 착빙: 조종석의 계기와 밀접한 연관이 있는 부분에 착빙되면 대기속도나 고도계의 값이 부정확해 지며 안전운항을 위협하게 된다.
  - 안테나 착빙: 통신두절.
  - 조종석유리착빙: 추운 지역의 이착륙시 발생, 시계장해를 발생.
  
  
  

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• 1차100만원, 2차150만원, 3차 200만원

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• 베르누이의 정리
  
  1. 유체속도가 빠르면(동압이 크면) 정압이 낮아진다.
  2. 유체속도는 정압에 반비례한다.
  3. 정압은 속도와 반비례한다.
  4. 유체속도는 압력과 밀접한 관계가 있다.
  - 동압과 정압의 합은 항상 일정하므로 동압이 커지면 정압은 자아진다.
  h: 높이(위치에너지)
  v:유체가 흐르는 속도(운동에너지)
  P(첫항):압력(일에너지)
  p:밀도
  
  
  

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• 가. 좌석이 1개인 비행장치로서 탑승자, 연료 및 비상용 장비의 중량을 제외한 해당 장치의 자체 중량이 115kg 이하일 것.
  나. 프로펠러에서 추진력을 얻는 것일 것.
  다. 차륜, Skid 또는 Float 등의 착륙장치가 장착된 고정익 비행 장치일 것.
  
  
  

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• 서로 대화하고 문제점을 발굴하여 다음에 이런 일이 안 생기게 논의하여 수정한다.

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• # 공기의 반작용(지표면 또는 수면에 대한 공기의 반작용은 제외한다.)으로 뜰 수 있는 기기를 말한다.
  (항공안전법 2조 1호) 기구, 비행선, 비행기, 헬리콥터를 모두 포괄하는 의미이다.
  여기에 우주선과 미사일 등이 포함되면 '비행체(Aerial vehicle)'가 된다.
  # 항공안전법 2조 1호, "항공기"란 공기의 반작용(지표면 또는 수면에 대한 공기의 반작용은 제외한다.
  이하 같다)으로 뜰 수 있는 기기로서 최대이륙중량, 좌석 수 등 국토교통부령으로 정하는 기준에 해당하는 다음 각 목의 기기와 그 밖에 대통령령으로 정하는 기기를 말한다.
  여기서 '대통령령으로 정하는 기기'는 우주선으로 보면 된다.
  가. 비행기 (최대이륙중량 600kg 이상, 수상의 경우 650kg)
  나. 헬리콥터 (600kg 이상, 수상의 경우 650kg)
  다. 비행선 (600kg 이상, 수상의 경우 650kg, 무인비행선의 경우 180kg)
  라. 활공기 (70kg 이상)
  
  
  

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• 전이양력(Translation Lift:전이비행)은 이전에 발생한 양력이 새로운 형태의 양력으로 변하는것. 제자리비행에서 전진비행으로 전환될 때 나타남.

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• 제24조(신고를 필요로 하지 아니하는 초경량비행장치의 범위) 법 제122조제1항 단서에서 "대통령령으로 정하는 초경량비행장치"란 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 것으로서 「항공사업법」에 따른 항공기대여업·항공레저스포츠사업 또는 초경량비행장치사용사업에 사용되지 아니하는 것을 말한다.
  
  1. 행글라이더, 패러글라이더 등 동력을 이용하지 아니하는 비행장치
  2. 계류식(繫留式) 기구류(사람이 탑승하는 것은 제외한다)
  3. 계류식 무인비행장치
  4. 낙하산류
  5. 무인동력비행장치 중에서 연료의 무게를 제외한 자체무게(배터리 무게를 포함한다)가 12킬로그램 이하인 것
  6. 무인비행선 중에서 연료의 무게를 제외한 자체무게가 12킬로그램 이하이고, 길이가 7미터 이하인 것
  7. 연구기관 등이 시험·조사·연구 또는 개발을 위하여 제작한 초경량비행장치
  8. 제작자 등이 판매를 목적으로 제작하였으나 판매되지 아니한 것으로서 비행에 사용되지 아니하는 초경량비행장치
  9. 군사목적으로 사용되는 초경량비행장치
  
  
  

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• METAR(METerological Aviation Routing weather Report)란, 해당공항의 현재 기상상황을 보고하는 레포트를 말한다.
  두 종류 이상의 기상현상이 동시에 관측되었을 때는 해당 기상현상부호사이에 공백을 두고 따로 표시
  FG(fog):안개(시정 5~8SM 이하), RA(rain):비

  
  
  

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• 압력중심: 에어포일 표면에 작용하는 분포된 압력의 힘으로 함 점에 집중적으로 작용한다고 가정할 때 이 힘의 작용점.
  날개에 있어서 양력과 항력의 합성력(압력)이 실제로 작용하는 적용점으로서 받음각이 변함에 따라 위치가 변함.
  공력중심 : 에어포일의 피칭 모멘트의 값이 받음각이 변하더라도 그 점에 관한 모멘트 값이 거의 변화하지 않는 가상의 점(=공기력 중심).
  무게줌심 : 중력에 의한 알짜 토크가 0인 점.
  
  
  

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• 지표 부근의 공기 덩어리가 상승하게 되면 주변 기압이 낮아져 부피가 팽창하게 되고, 기온은 하강하게 된다.
  기온이 하강하면 그 공기의 포화수증기량이 작아지고 습도는 상대적으로 높아져 이슬점에 도달하게 되면서 수증기가 응결하여 구름이 만들어진다.
  
  
  

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• 프로펠러가 한번 회전할 때 전방으로 진행한 이동 거리를 기하학적 피치라 한다.

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• 운량은 전체 하늘에 대해 구름이 차지하고 있는 부분을 8분위로 표현
  FEW: 1/8~2/8
  SCT: 3/8~4/8
  BKN: 5/8~6/8
  OVC: 8 이상
  CAVOK 또는 NSC: 구름이 전혀 없는 경우
  
  
  

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• 바람은 두 장소 사이에 존재하는 기압차에 따라 일어나는 공기의 움직임.
  - 기압이 높은 곳에서 낮은 곳으로 가는 공기의 흐름이다.
  - 풍속의 단위 ㎧, knot 등을 사용한다.
  - 풍향은 지리학 상의 진북을 기준으로 한다.
  - 풍속은 공기가 이동한 거리와 이에 소요되는 시간의 비(比)이다.
  
  
  

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• 1. 복사안개 : 지표의 냉각으로 형성, 가을,겨울에 빈번히 발생, 기온과 이슬점 온도가 8도 이상차이 날때.
  2. 증기안개 : 찬 공기가 따뜻한 수면으로 이동할 때 생기는 안개, 강이나 호수 근처 찬지면에 의해 냉각 되면서 과포화 되어 안개를 형성. 해상에서 생기는 이류안개는 해무 즉 바다안개라고 함.
  3. 활승안개 : 습한 공기가 산 경사면을 타고 상승하면서 팽창함에 따라 공기가 노점이하로 단열 냉각되면서 발생하는 안개. 주로 산악지대에서 관찰되며 구름의 존재에 관계없이 형성.
  4. 스모그 : 안개 형성 조건하에서 안정된 공기가 대기 오염물질과 혼합시 발생.
  5. 전선안개 : 온난전선이든 한랭전선이든 구름에서 떨어지는 빗방울은 찬공기를 지나 떨어진다. 이때 빗방울에서 증발이 일어난 후 그것이 찬공기로 공급되면 찬공기는 쉽게 포화되어 안개 형성.
  6. 얼음안개 : 안개를 구성하는 입자가 작은 얼음의 결정인 경우 발생.
  
  
  

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• 항공정보간행물(AIP)에서 고시된 18개 공역에서 지상고 500ft 이내는 비행계획승인 없이 비행가능한 공역이다.
  즉, 초경량비행장치 전용공역이다.
  UA2~UA7, UA9, UA10, UA14, UA19~UA27
  
  
  

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• DC모터는 브러쉬가 있어, 계속 사용하면 브러쉬가 닿기 때문에 수명이 짧다.
  BLDC 모터는 Bluseless DC 모터 이므로 브러시가 없다. BLDC 모터는 전자변속기(ESC)가 있어야 돌아간다.
  ESC는 FC로 부터 PWM 신호를 받아 가공하여 BLDC모터에 전력을 공급한다.
  
  
  

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• 일반적으로 항력이라 함은, 비행기의 전진을 방해하는 힘으로 추진력에 반대로 작용하며 유해항력과 유도항력으로 구분된다.
  항력은 항공기의 표면으로부터 발생하는 마찰이나 항공기 주위를 흐르는 공기가 표면으로부터 반사되거나, 구조자체 때문에 상호간섭을 받음으로 인하여 생기는 것으로 높은 camber나 넓은 면적의 날개일수록 더 많은 항력이 발생한다.
  속도를 증가시키거나 받음각을 증가시키게 되면 양력과 동시에 항력도 역시 증가하게 된다.
  형상 항력은 기체가 공기와 부딪혀서 생기는 항력이고, 유도 항력은 기체에 양력이 발생할 때 부수적으로 생기는 항력이다.
  유도항력은 풍판에 양력이 발생할 때 풍판에 의해 발생하는 항공 역학적인 항력을 말한다.
  받음각(AOA)를 증가시켜 양력을 증가시킬 때 생기는 항력으로 받음각이 클수록 유도항력은 커지게 된다.
  속도를 증가시킬 경우, 어느 정도의 양력은 증가하고, 상대풍에 대한 받음각은 상대적으로 감소하므로 유도항력은 감소하게 된다.
  유해항력은 항공기의 외부형태에 의해서 발생하는 항력으로 날개표면과 공기사이에 마찰이나 공기흐름의 간섭으로 발생하며, 속도의 제곱에 비례한다.
  
  1. 유도항력
  유도항력은 날개끝 소용돌이와 내려씻음/올려씻음으로 구분지을 수 있습니다. 날개에서 양력이 생기는 것과 연관된 현상인데요, 날개 아랫면은 압력이 높고 윗면은 압력이 낮습니다. 압력이 높은 곳에서 낮은 곳으로 이동하려는 성질 때문에 공기가 날개 아래에서 위로 올라가려고 하죠. 이 때 날개의 옆부분(윙팁부분)을 타고 올라가는게 날개끝 소용돌이입니다. 또한 날개 앞전에서는 올려흐름이 생기고 날개의 뒷전에서는 내리흐름이 생깁니다.
  2. 표면마찰항력
  모든 유체는 점성이 있습니다. 고체와 접촉하는 유체는 고체의 접촉면에 가까울 수록 고체에 대한 상대속도가 작죠. 이런 현상 때문에 비행하는 항공기의 표면에 가까이 있는 공기입자가 항공기 표면에 붙어가게 되고 이것으로 항력이 생깁니다.
  3. 압력항력(형태항력)
  물체가 공기중을 이동하면 물체 앞면은 공기를 맞아 기압이 올라가고 물체 뒷면은 공기가 순간적으로 비려는 현상이 생겨 기압이 내려갑니다. 물체의 앞은 고압, 뒤는 저압이므로 물체는 뒤로 가려는 성질이 생깁니다. 이게 항력으로 작용합니다.
  4. 조파항력
  비행기가 초음속으로 비행하게 되면 날개의 앞뒷전에는 충격파가 생기고 쐐기부분에는 팽창파가 생깁니다. 쉽게 이해하시려면 날개 앞부분에 충격파, 날개중간부분 이후로 팽창파가 생긴다고 이해하시면 됩니다. 충격파는 압력이 높고 팽창파는 압력이 낮습니다. 앞쪽이 고압, 뒷쪽이 저압이므로 항력이 생기게 됩니다.
  
  
  

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• 안개는 대기에 떠다니는 작은 물방울의 모임 중에서 지표면과 접촉하며 가시거리가 1000m 이하가 되게 만드는 것이다.
  본질적으로는 구름과 비슷한 현상이나, 구름에 포함되지는 않는다.
  안개는 습도가 높고, 기온이 이슬점 이하일 때 형성되며, 흡습성의 작은 입자인 응결핵이 있으면 잘 형성된다. 하층운이 지표면까지 하강하여 생기기도 한다.
  
  
  

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• 프로펠러의 깃각은 허브근처(중심부분)에서 프로펠러의 끝단으로 갈수록 깃각이 작아지도로 비틀어져 있다.
  (※깃각 : 날개골 모영의 단면 시위선에 프로펠러 회전면과 이루는 각)
  고정피치의 프로펠러는 순항속도에서 최대의 효율이 나오도록 설계되어 있다.
  또한 프로펠러가 회전을 하게되면 블레이드의 바깥쪽이 중심축(HUB)쪽보다 더 빨리 돌게 된다.
  따라서 블레이드 바깥쪽의 실속을 방지하고 추력을 고르게 발생시키기 위해서 블레이드의 모양을 비틀어 놓는다.
  
  
  

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• 저기압
  공기의 이동방향 : 바깥쪽→중심, 고기압의 중심→저기압의 중심
  북반구 : 반시계 방향, 남반구 : 시계방향으로 회전
  기압경도 : 중심으로 갈수록 강해진다.
  
  고기압
  공기의 이동방향 : 중심→바깥쪽, 고기압의 중심→저기압의 중심
  북반구 : 시계방향, 남반구 : 반시계방향
  기압경도 : 중심으로 갈수록 약해진다.
  
  
  

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• 낮에는 육지의 온도가 바다에 비해 뜨거우므로 공기가 위로 상승하게 되어 저기압이 되고 바다는 상대적으로 낮으므로 공기가 바다쪽으로 내려와 고기압의 상태가 됩니다.
  따라서 고기압인 바다에서 저기압인 육지로 공기의 흐름이 이동하는데 이를 해풍이라고 합니다.
  
  
  

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• 양력은 항공기를 하늘에 뜨게 하는 힘
  양력의 크기는 일정시간에 흐르는 공기의 양에 비례한다.
  속도가 빨라질수록 양력은 증가하고, 공기밀도가 낮은 고공에서는 양력이 감소한다.
  또한 날개 면적이 2배가 되면 이에 비례하여 날개에 발생하는 양력과 항력도 2배가 된다.
  
  
  

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• ※ 안전성인증의 대상
  행글라이더, 패러글라이더, 낙하산류 : 항공레저스포츠사업에 사용되는 것만 해당, 행글라이더와 패러글라이더는 자체중량 70kg 이하
  기구류 : 사람이 탑승하는 것만 해당
  무인멀티콥터, 무인헬리콥터 : 최대이륙중량 25kg 초과
  무인비행선 : 연료의 중량을 제외한 자체중량 12kg 초과하거나 길이가 7m 초과
  회전익비행장치 : 연료제외 자체중량 115kg 이하, 1인승
  동력패러글라이더 : 착륙장치가 있는 경우 연료제외 자체중량 115kg 이하, 1인승